자율주행 보다 급한 거 1. 정체구간에 차 10대가 정차해있다가 다시 출발하려면 먼저 앞 차가 충분히 전진…
자율주행 보다 급한 거 1. 정체구간에 차 10대가 정차해있다가 다시 출발하려면 먼저 앞 차가 충분히 전진해서 내 차와 안전 거리가 확보 돼야 내가 출발하기 때문에 전체 차량이 움직이기 시작하는데 걸리는 시간이 차량수에 비례한다. 그래서 현실 속에서는 길을 완전히 폐쇄하는 사고가 나지 않더라도, 이미 사고 차량을 치웠어도 구경하려고 속도 늦추는 운전자들 때문에 그 파장효과로 뒤에 가서는 수 킬로의 정체도 생길 수 있다. 2. 아직도 비상차량들이 사이렌을 켜도 각 운전자들의 아량에 의지하는 수 밖에 없다. 누군가는 그 안에서 죽어가고 있는데도. 3. 완전자동주행이 예를 들어 샌프란시스코에서 완성된다 하더라도 그 기능이 뉴욕이나 플로리다나 중국이나 한국에서 작동하려면 또 최소 수년 기다리게 될 수 있다. 각 지역 마다 도로 모양, 교통법규가 조금씩 달라지는 걸 해결해야 한다. 4. 지금도 도로 위 수많은 운전자들이 서로의 의도를 모른 상태에서 반쯤 눈감고 운전하고 있는 셈이다. 그런 불확실성으로 가득찬 환경에서 운전 가능한 걸 만들려니 자율주행 개발이 그렇게 힘든 거다. 게다가 서로 다른 회사들이 만든 다른 자율주행 기능 차량들이 같은 공간에서 위기상황을 맞이 했을 때 각자 규칙에 따라 움직이므로 무슨 상황이 벌어질지 인간 운전자가 운전할 때처럼 예측 불가한 면이 있다. —- 이런 문제들은 운전차량 네트워크를 만들어 해결해야 한다. 모든 차를 망에(혹은 그 구간에 제한된 지역 망에) 연결하고 자율주행 기능을 거기에 연동하면 된다. 지금 개발 방향대로 가면 각자 회사들이 자율주행 기능을 각자 만들고, 자기 회사 모델들끼리 연동 기능을 만들고, 나중에 뭔가 다른 회사들과 통일된 연동 규격 같은 걸 만들기 위해 또 머리잡고 싸우게 될 가능성이 크다. 그러다 흐지부지되고 못 만들고 끝날 수도 있고. 그냥 네트워크 먼저 만드는 게 쉽다. 훨씬 나은 방법이 있는데 왜 비싼 자율주행 차량을 만들어서 사람 운전 행태를 흉내내고 있나… 그러면 위에 말한 문제 하나도 해결 안되는데. 1: 모든 차가 연동된 상황에서는 안전거리가 많이 필요하지 않다. 나중에 빠른 속도로 운전 중에 서서히 안전거리를 확보하면 되고, 정차 상태에서 출발할 때는 10대라 하더라도 순식간에 동시 출발하듯 출발 가능하다. 차량 100칸을 달아도 열차 머리와 꼬리는 동시에 출발하고 동시에 정차한다. 2: 운전차량 네트워크가 있으면 비상차량이 지나가도록 모든 차량이 안전하게 알아서 비켜줄 수 있다. 내 차 옆으로 지나갈 때만 잠깐 비켜주면 되므로 크게 불편할 것도 없고 사이렌도 크게 켜고 다닐 필요가 없다. 비켜주는 차도 크게 서행하지 않아도 된다. 3: 운전차량 네트워크가 만들어지면 자율주행 중 교통법규, 다른 차량들 움직임에 대응 등이 다 해결된다. 각 차량이 각각 GPU를 마구 굴려가며 분석해서 해결하지 않아도 중앙망 혹은 지역망이 항공관제사들이 하듯 내 차를 포함해 모든 차량이 운전할 동선을 정확하게 밀리미터 단위로 정해주게 될 가능성이 크다. 각 차량의 자율주행이 해결해야할 부분은 지금도 잘 하고 있는 속도 가감속과 운전대 조종이다. 모든 차량이 주변 다른 차량이 가려는 동선과 운전 정보를 정확하게 알고 있는 상황에서 자율주행은 난이도가 확 낮아진다. 서로 갈 길과 타이밍만 조율하면 된다. 4: 그렇게 네트워크에 의해 통제돼서 다니게 되면, 속도제한도 그냥 그 순간 순간 차량의 무게/타이어 마찰력/도로 각도 등이 허용하는 한도가 속도제한이 될 수 있다. 어차피 인간 운전자에게 맡기는 게 아니니 속도제한이 큰 의미가 없다. 심지어 교차로에서 신호등 필요없이 각자 다녀도 서로 안 부딪히게 할 수 있다.. .실제 그렇게 구현할지는 모르지만. 그렇게 무서운 속도로 차들이 움직이다가 그 가운데 차 타이어가 터져서 사고가 나려 하면 어쩌나? 지금은 인간 운전자들이 각각 피할 사람은 피하고 받을 사람은 들이받고, 계속 추돌 사고가 난다. 네트워크의 통제가 되는 상황이면 더 이상 각 차량의 센서가 위기상황을 파악하고 대응할 때까지 기다릴 필요가 없다. 정확하게 어느 지점에서 사고가 났는지 실시간으로 공유되고 근처 모든 차량이 위급 모드로 그 지점을 피하고 뒤에 오는 교통량을 다른 도로로 돌리고 구급차를 동시에 부르는 게 가능하다. —- 이거 30년 전에 공각기동대에서 이미 일부 보여줬던 건데 왜 아직도 안 나와. 이게 자율주행보다 훨씬 더 급할 듯. 모든 도로를 동등하게 효율적으로 항상 활용하게 돼서 교통사고와 교통체증을 사실상 다 없앨 수 있는데. 이게 완성되고나면 그 안에서 자율주행 구현은 쉽지 않나… 추가: 물론 이런 장점들은 도로상 차량 대부분 혹은 전부가 네트워크 된 자율주행 가능한 차량일 경우인데… 어느 시점엔 가능해짐… 처음엔 전용도로 같은 게 필요할 수도 있고.. 점차 인간 운전자 허용 도로 몇개만 남기게 될 수도 있고. 혼용도로에서는 네트워크된 자율주행 차량들이 알아서 네트워크에 연결되지 않은 예측불가능한 차랑은 멀리 멀리 떨어져서 다녀야 할 거고. 근데 그 전에 이미 인간운전자 차량들은 보험료가 상대적으로 어마어마하게 올라갈거라. 네트워크된 차량들은 사고날 일이 아예 없고 인간차량들은 길 위에 흉기 혹은 함정같은 위험한 존재가 되니까…
